Ingénieur Logiciel en Commande de Mouvement (h/f/d)

Mikron Automation est votre partenaire mondial pour des solutions avancées. Rejoignez-nous pour un environnement de travail dynamique et des opportunités de croissance.
Tâches
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Définir et documenter les concepts fondamentaux de contrôle de mouvement.
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Concevoir et mettre en œuvre des algorithmes de contrôle pour moteurs électriques.
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Collaborer avec les équipes matérielles pour une intégration fluide.
Compétences
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Diplôme en ingénierie logicielle ou automatisation, 3 à 5 ans d'expérience.
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Compétences en résolution de problèmes et débogage en temps réel.
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Connaissance des normes de sécurité pour les systèmes de mouvement.
Rendre la complexité accessible
Mikron Automation est votre partenaire mondial pour des solutions d'automatisation avancées. Chez Mikron, nous nous engageons à fournir les meilleurs systèmes d'assemblage et tous les services nécessaires tout au long du cycle de vie de votre produit. Grâce à notre vaste savoir-faire en ingénierie, notre expertise en processus complexes, nos plateformes évolutives et notre support à vie, nous assurons un succès durable pour votre entreprise.
Vos principales responsabilités
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Définir et documenter les concepts fondamentaux de commande de mouvement (architecture, stratégies de contrôle, principes de sécurité) à appliquer à travers les projets
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Concevoir et implémenter des algorithmes de commande de mouvement pour moteurs électriques et systèmes robotiques
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Effectuer la mise en service et le réglage des systèmes, y compris l'optimisation des paramètres PID et la calibration des moteurs
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Collaborer avec les équipes Matériel et Électrique pour assurer une intégration fluide du logiciel de contrôle avec les variateurs, capteurs et actionneurs
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Documenter l'architecture logicielle, les stratégies de contrôle et les procédures de mise en service pour les parties prenantes internes et externes
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Assurer la formation et le support technique des ingénieurs de l'entreprise
Compétences comportementales clés
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Pensée analytique
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Orientation solution
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Respect des engagements
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Atteinte des objectifs
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Précision des données
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Conscience de la sécurité
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Compétence technique
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Création de relations organisationnelles
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Capacité à construire des équipes
Compétences fonctionnelles
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Communication ouverte et axée sur le feedback
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Efficacité opérationnelle
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Innovation & Idéation
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Planification et organisation
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Résolution de problèmes
Votre profil
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Licence ou Master en génie logiciel ou automatisation
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Minimum 3 à 5 ans d'expérience avérée dans un environnement logiciel industriel
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Solide connaissance des principes de commande de moteurs (principalement moteurs servo)
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Expertise en théorie du contrôle (PID, feedforward, boucles en cascade)
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Familiarité avec le matériel de commande de mouvement (variateurs, encodeurs, capteurs)
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Excellentes compétences en résolution de problèmes et débogage en environnements temps réel
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Connaissance des normes de sécurité pour les systèmes de mouvement
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Connaissance du langage C++ : un atout
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Capacité à rédiger de la documentation et à élaborer et dispenser des formations
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Maîtrise du français. Anglais : parlé et écrit. Autre langue/allemand : un atout
Nous vous offrons
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Un poste motivant et stimulant avec des opportunités d'évolution au sein d'une entreprise engagée dans la formation continue, la qualité et la satisfaction client
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La chance de relever de nombreux défis et de contribuer au succès d'une entreprise internationale, orientée marché, évoluant dans un environnement multiculturel, industriel et technique en constante évolution
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Une culture d'entreprise centrée sur l'humain et des équipes pluridisciplinaires favorisant le partage des connaissances ainsi que le développement personnel et professionnel
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Un environnement international, moderne, agile, multiculturel et dynamique axé sur le travail d'équipe et l'amélioration continue
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Un équilibre sain entre vie professionnelle et vie privée