Ingénieur Senior en Robotique - Autonomie & Perception

Votre Équipe
L'Équipe Mission chez Verity assure le bon fonctionnement de nos flottes de drones autonomes, permettant une collecte de données précise et efficace dans des environnements d'entrepôt dynamiques. Nous poussons nos drones vers une plus grande autonomie, faisant progresser la perception 3D, la vision par machine, la cartographie, l'évitement de collisions et la prise de décision intelligente afin que chaque vol opère en toute sécurité et fiabilité, même dans des environnements complexes et inconnus.

Ce sur quoi vous travaillerez

• Faire progresser l'état de l'art dans l'exploration autonome et la cartographie d'environnements 3D inconnus sous contraintes de temps réel et de calcul.
• Prendre en charge la conception, le développement et l'optimisation du logiciel d'autonomie qui fonctionne à bord de nos drones en temps réel, avec un accent sur la robustesse et la fiabilité.
• Améliorer l'évitement des collisions et la gestion des obstacles, garantissant que les drones opèrent en toute sécurité dans des environnements complexes et dynamiques.
• Contribuer aux systèmes backend cloud qui coordonnent les opérations de flottes multi-drones, faisant le lien entre l'autonomie embarquée et la planification au niveau de la flotte.
• Collaborer avec d'autres équipes d'ingénierie pour intégrer la perception, la planification et l'exécution de vol en une seule chaîne d'autonomie fiable. Mener des tests rigoureux et des validations en simulation, sur banc d'essai et sur le terrain, et fournir un support technique pour diagnostiquer et résoudre les problèmes.

Votre Expérience

• Master (ou plus) en robotique, systèmes de contrôle, informatique ou domaine connexe, avec plus de 4 ans d'expérience industrielle en systèmes autonomes ou robotique.
• Maîtrise pratique solide du C++ moderne (performance, fiabilité, maintenabilité) et familiarité avec Python.
• Solide base en perception robotique et estimation d'état - par exemple cartographie 3D, fusion de capteurs, filtrage probabiliste, SLAM et vision par machine.
• Expérience en planification de mouvement et/ou navigation autonome, avec une bonne intuition de la manière dont la détection et l'estimation contribuent à un comportement robotique sûr.
• Capacité à comprendre rapidement, naviguer et améliorer une base de code existante importante ; compétences solides en débogage, profilage et refactorisation sur systèmes embarqués avec exigences temps réel.
• Familiarité avec la technologie des drones, les systèmes embarqués ou les logiciels de contrôle temps réel / critiques pour la sécurité est fortement souhaitée.

Qui Vous Êtes

Vous êtes un ingénieur proactif, orienté solution, qui combine une forte pensée analytique avec une approche pragmatique et ancrée dans le matériel pour construire des systèmes robustes. Vous communiquez clairement et collaborez efficacement dans un environnement rapide et pluridisciplinaire, et vous êtes à l'aise pour progresser face à l'ambiguïté. La curiosité, la responsabilité et une attitude positive axée sur l'équipe définissent votre approche du travail.

Pourquoi Verity ?

• Une excellente culture d'ingénierie, incluant des hiérarchies plates, une politique de porte ouverte, et un accent sur la responsabilité conjointe ainsi que la confiance et le soutien mutuels
• Travailler avec une équipe compétente, performante, expérimentée et conviviale — avec de nombreuses opportunités de développer votre carrière professionnelle et de grandir avec l'entreprise
• Flexibilité d'un environnement de travail hybride. Vous pouvez organiser vos heures de début et de fin autour de votre vie (aller chercher les enfants, promener le chien, vous entraîner pour votre prochain marathon à l'heure du déjeuner)
• 25 jours de congés annuels, plan d'actionnariat salarié (conditions applicables), variété de régimes de retraite et packages de relocalisation
• Un parrain vous accompagnera durant votre intégration et votre premier mois chez Verity.
• Événements annuels de team-building, rencontres trimestrielles et mensuelles, conférences de partage de connaissances, soirées jeux, et plus encore
• Un espace de bureau accueillant avec des membres d'équipe sympathiques, des snacks gratuits (fruits frais, café, et plus !), et des activités amusantes — nous sommes dog-friendly !

En savoir plus sur qui nous sommes, ce que nous faisons et comment nous pensons sur www.verity.net

Nous nous efforçons de créer un environnement inclusif qui responsabilise nos employés. Toutes les candidatures qualifiées seront examinées sans distinction de race, nationalité, religion, orientation sexuelle, genre, âge, handicap physique, identité de genre ou durée de chômage.