Ingénieur logiciel principal en middleware robotique

Dans ce rôle, vous agirez en tant que contributeur technique clé à la plateforme logicielle de base de nos produits. Vous appliquerez votre expertise pour vous assurer que nos algorithmes sont alimentés par des données fraîches de capteurs et peuvent fonctionner sans interruption, même dans les conditions les plus difficiles. Votre travail reliera toutes les parties du logiciel et fera en sorte que nos robots fonctionnent de manière robuste dans des environnements réels. 
 
Le mode de travail pour ce poste est hybride. #LI-hybrid 

 
Ce rôle contribue à l'équipe Sevensense par ABB au sein d'ABB Robotics en Suisse et en Spagne. Vous travaillerez en étroite collaboration avec toutes les équipes logiciels chez Sevensense pour garantir que nos algorithmes s'exécutent de manière fiable sur nos propres produits matériels.  

 Vous serez principalement responsable de : 

• Concevoir et implémenter le middleware robotique qui connecte tous nos capteurs et algorithmes ensemble. 

• Veiller à ce que vos collègues développeurs disposent des outils pour enregistrer, visualiser et analyser nos systèmes robotiques. 

• Assurer un système robotique sain qui peut être facilement débogué entre les versions. 

• Améliorer la stabilité et la fiabilité de nos robots afin qu'ils puissent fonctionner 24h/24 et 7j/7 sans interruption pour satisfaire nos clients. 

 
Qualifications pour le poste :

• Plus de 5 ans d'expérience en ingénierie logicielle et un diplôme en informatique, robotique ou dans un domaine connexe. 

• Expérience avérée dans la rédaction de code Python et C++ solide pour la production, avec des points bonus pour Rust ou la volonté d'apprendre Rust. 

• Familiarité avec les middlewares robotiques comme ROS2 ou équivalent, et une passion pour l'architecture logicielle interne des robots. 

• Expertise approfondie des systèmes temps réel et savoir comment les tracer/les profiler, en plus d'une bonne compréhension de Linux embarqué. 

• Capacité à résoudre des problèmes techniques complexes de manière autonome, en prenant la responsabilité dans un environnement axé produit, et en collaborant efficacement entre les équipes. 

• Points bonus pour l'expérience avec les modules Nvidia Jetson, et leur application dans des configurations robotiques diverses. 

Qu'est-ce que cela vous apporte ? 

Vous rejoindrez une équipe de professionnels hautement talentueux, motivés et collaboratifs basés à Zurich, Suisse et Sant Quirze del Vallès (Barcelone). Travaillant aux côtés d'ingénieurs expérimentés avec une expertise approfondie en robotique, systèmes embarqués et logiciels distribués, vous aurez des opportunités continues d'apprendre et de développer vos compétences. En tant que membre de cette équipe, vous jouerez un rôle clé dans la construction d'une base robuste pour nos robots mobiles. Ensemble, nous repoussons les limites des robots mobiles autonomes, en travaillant avec des middlewares modernes, des systèmes temps réel et du matériel avancé. Vous aurez l'opportunité de concevoir et d'améliorer des systèmes qui alimentent une grande flotte de robots fonctionnant dans des environnements réels, allant au-delà des simulations et prototypes pour fournir des solutions fiables et prêtes pour la production.